PRODUCT OVERVIEW
当固定机构无法覆盖，机器人提供更大的贴标自由度
传统打印贴标机通常适合固定方向、固定位置和相对规则的产品。 当产品尺寸变化较大、需要多面贴标， 或者标签位置超出普通气缸机构的运动范围时， 机器人可以提供更灵活的运动路径。
系统可将工业机器人与打印引擎、标签吸取机构、 视觉系统及PLC控制集成， 根据不同产品程序执行不同贴标动作。
对于需要视觉定位的项目， 还可以通过相机识别产品位置或特征， 再由机器人完成对应位置的贴标。
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CORE CAPABILITIES
机器人贴标的核心能力
01
多位置贴标
通过机器人多轴运动， 覆盖产品顶部、侧面及其他复杂位置。
02
柔性切换
不同产品可调用不同程序， 适应多品种生产和位置变化。
03
视觉定位
根据项目配置视觉系统， 识别产品位置后进行机器人路径修正。
04
数据联动
标签内容可与生产任务、 MES、ERP或数据库信息关联。
APPLICATION SCENARIOS
适合哪些贴标场景
机器人不是为了替代所有贴标机， 而是解决普通机构难以稳定完成的复杂贴标任务。
01
多面贴标
同一产品需要在两个或多个不同表面贴附标签。
02
产品位置不固定
通过视觉系统识别实际位置， 再调整机器人贴标路径。
03
大型产品
对于运动范围较大的箱体、托盘或工业产品， 机器人具有更大的动作空间。
04
多规格生产
不同产品对应不同标签位置， 通过程序切换减少机械调整。
05
打印后即时贴标
标签打印完成后由机器人获取， 并贴附到当前产品指定位置。
06
特殊工位集成
根据生产线布局，将机器人贴标与输送、 视觉及检测系统组合。
WORKING PROCESS
典型工作流程
01
产品到位
输送至机器人区域
02
产品识别
调用产品任务
03
标签打印
生成对应标签
04
机器人贴标
执行指定路径
05
结果输出
完成信号与记录
SYSTEM CONFIGURATION
典型系统组成
| 系统类型 | 工业机器人自动打印贴标系统 |
|---|---|
| 机器人类型 | 根据工作范围、负载和生产节拍选择合适的工业机器人。 |
| 贴标位置 | 顶部、侧面、前后面及其他项目指定位置。 |
| 标签生成 | 可配置工业打印引擎，实现可变数据实时打印。 |
| 末端执行机构 | 根据标签尺寸、产品表面及动作方式设计吸标和贴标机构。 |
| 视觉系统 | 根据项目需要配置产品定位、位置识别或检测功能。 |
| 生产节拍 | 根据机器人运动路径、贴标数量、 标签尺寸及产品间距计算确认。 |
| 控制系统 | 机器人控制器、PLC、人机界面及安全控制系统。 |
| 系统接口 | 可根据项目连接MES、ERP、数据库及现有生产设备。 |
| 安全配置 | 根据现场布局配置安全围栏、安全门、 光栅或其他安全防护装置。 |
说明：机器人贴标属于定制化自动化系统。 机器人型号、运动范围、生产节拍及视觉配置， 需根据产品尺寸、标签位置、生产线布局和现场条件进行工程设计。
SYSTEM INTEGRATION
机器人只是执行机构，真正重要的是整套系统协同
一个稳定的机器人贴标项目， 不仅需要机器人本体， 还需要标签打印、产品定位、输送控制和数据系统之间准确配合。
- 工业机器人及末端执行器
- 在线打印贴标系统
- 产品输送与定位机构
- AI/机器视觉定位
- PLC与安全控制
- MES、ERP及数据库接口
APPLICATION INDUSTRIES
典型应用行业
食品
物流
医药
日化
汽车零部件
工业制造
复杂贴标项目，建议从产品和现场布局开始评估
提供产品尺寸、标签位置、生产节拍、现场布局和产品照片， 有助于快速判断机器人方案是否合适。